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欧洲杯app下载:沈阳自动化研究所边缘计算与边缘智能课题组长期致力于智能自动化系统的研究

时间:2021/7/20 17:03:35   作者:   来源:   阅读:0   评论:0
内容摘要:据了解,本次竞赛的主要目标是通过设计智能自动化系统,提高工业机器人集群生产线对非结构化环境和动态定制生产任务的适应性和敏捷性。竞赛内容包括零部件分拣、物流运输和协同装配。质量检测等主要制造环节的7大问题和15项任务,并考核团队的系统设计成本、软件灵活性、动态多优先级任务自组织生产调度、非结构化环境下的自适应控制、故障自...

据了解,本次竞赛的主要目标是通过设计智能自动化系统,提高工业机器人集群生产线对非结构化环境和动态定制生产任务的适应性和敏捷性。竞赛内容包括零部件分拣、物流运输和协同装配。质量检测等主要制造环节的7大问题和15项任务,并考核团队的系统设计成本、软件灵活性、动态多优先级任务自组织生产调度、非结构化环境下的自适应控制、故障自检测和恢复等综合能力。

沈阳自动化研究所边缘计算与边缘智能课题组长期致力于智能自动化系统的研究。开创了基于场景感知调度与控制的集成智能自动化系统框架,提出了基于知识推理的认知控制策略,发展了智能自动化。系统的“大脑”——认知推理引擎的“决策”。

沈阳自动化研究所相关负责人表示,之所以能在本次比赛中领先,是因为“决策”引擎已经成为了“收割者”团队获胜的武器。在15个复杂的动态测试场景中,生产订单完成率和订单完成效率均居领先地位,以技术满分领先其他团队10分的绝对优势赢得冠军。说明“决策”引擎在复杂定制生产场景下的认知推理能力处于国际领先水平。



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